同红小羚羊一样，红腰小羚羊的身体也呈明亮的狐红色。它们有一个很明显的特征，那就是眼睛前面有一个非常突出的狭缝，这便是眶前腺的开口。一般来说，小羚羊属动物的独特之处在于它们拥有不同于其他非洲羚羊的眶前腺。因为这些腺体位于鼻子和眼睛之外，并在脸颊处形成可见的凸起。而在所有小羚羊物种中，红腰小羚羊拥有最大的眶前腺体。