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展项由侧挂式并联机械臂、供球机构及交互手柄组成。观众点击绿色按钮填充小球后,可通过手柄瞄准并按下红色按钮发射。机械臂基于视觉识别技术,迅速抓取飞行中的小球,并依据颜色将其精准分拣至对应球桶。该展项生动演示了并联机器人高速、高精度的运动特性。与常见的串联机器人不同,并联机构采用闭环结构,由多个支链共同驱动末端执行器,形成“多输入单输出”模式。这一设计赋予了其更强的刚性、更快的响应速度及更高的负载能力,尽管控制算法更为复杂,但在高速分拣、包装、精密装配等工业场景中具有不可替代的优势。