高角羚是一种中等体型的羚羊，体型类似赤羚和葛氏瞪羚。雄性的角起皱、分叉，有部分弯曲，根部中空，这一弓状结构能够使得两只高角羚的角互相锁定在一起，帮助雄性在争斗中将对手甩出去，同时还起到防止颅骨受伤的功能。高角羚喜欢群居，栖息于非洲南部的森林和草原中，以树叶、树皮和植物根茎为食。它耳朵很长，好像驴子一样，所以有些地方的群众又叫它为"岩驴"。