南非剑羚是剑羚属中最大型的种类。不论是雄性或是雌性都长有修长且笔直的尖角，末端尖锐的就像剑一样，也因此而得名。其中以雄性的角较大，最长可以达到约120厘米。这也使得它在沙漠中基本上没有天敌，只会偶尔被沙漠中的狮群威胁到。南非剑羚和东非剑羚的外形非常相似，但也有细微的差别，它们的腹部延伸出一条黑色的条纹，但南非剑羚的条纹更粗，并且有着东非剑羚没有的一条背部条纹。