侏羚是一种中等大小的羚羊，雄体具细长的尖角，体型优美。皮毛柔软有光泽，体背毛浅黄到红褐色，腹部白色。侏羚栖息于撒哈拉沙漠以南草原，喜欢有短草的栖息地，在其中散布着高草，以便隐藏在其中。侏羚在雨季取食鲜草，旱季则吃灌木，为了补充饮食中的盐份，每隔几天会舔食矿物质。如果受到捕食者的威胁，侏羚会藏匿在距捕食者几米之内的高高的草丛中。它们在穿过草地并跳跃时，其尾部底面会明显的闪烁出白色的皮毛，作为对其他侏羚的警告。